Spacecraft data provide a detailed characterization of the second most massive asteroid in the solar system.Authors: R. Jaumann, D. A. Williams, D. L. Buczkowski, R. A. Yingst, F. Preusker, H. Hiesinger, N. Schmedemann, T. Kneissl, J. B. Vincent, D. T. Blewett, B. J. Buratti, U. Carsenty, B. W. Denevi, M. C. De Sanctis, W. B. Garry, H. U. Keller, E. Kersten, K. Krohn, J.-Y. Li, S. Marchi, K. D. Matz, T. B. McCord, H. Y. McSween, S. C. Mest, D. W. Mittlefehldt, S. Mottola, A. Nathues, G. Neukum, D. P. O’Brien, C. M. Pieters, T. H. Prettyman, C. A. Raymond, T. Roatsch, C. T. Russell, P. Schenk, B. E. Schmidt, F. Scholten, K. Stephan, M. V. Sykes, P. Tricarico, R. Wagner, M. T. Zuber, H. Sierks